電機控制器可調節機械設備上的電機速度、扭矩和加速度，是設備必不可少的一個重要構件。我們要想熟練使用該設備，不僅要了解其特點，還需要詳細了解其各部分構成。今天小編為大家介紹的是構成該設備的硬件部件，一起來看一下吧!

　　其實電機控制器的硬件通常分為控制板和驅動板，控制板主要包括主控芯片、CAN網絡、采樣電路、旋變電路

　　1、主控芯片

　　控制板的主控芯片以DSP或FPGA為主，在車載電機控制器中常用的英飛凌、恩智浦、瑞薩為主。

　　英飛凌的Aurix系列，65nm工藝，32bit帶寬，具有多個鎖步核，zui高主頻達300MHz。常用的有TC2XX和TX3XX系列。

　　恩智浦的MPC5XX系列，55nm工藝，32bit位寬帶鎖步核的單核、雙核架構，zui高主頻200MHz。

　　瑞薩的RH850系列，40nm工藝，32bit位寬帶鎖步核的單核、雙核架構，zui高主頻240MHz。

　　CAN電路，CAN電路主要以CAN收發器芯片為主，提供電機控制器與外部的交互，常用的芯片有JTA1145，JTA1043等。

　　2、電源電路

　　電源電路主要將12V電轉變成DSP和部分電路所需的電壓，比如主控芯片的外設和內核供電，CAN收發器的供電等，常用的電源芯片包括：

　　英飛凌的TLF35584及其下一代，其滿足ISO26262要求，通常廠家與Aurix主控芯片打包推薦。

　　NXP的FS6500，滿足ISO26262要求，集成CAN收發器、電源管理、LIN總線收發器、自檢診斷功能一體。

　　ST的L9788，滿足ISO26262要求，集成CAN收發器、電源管理、LIN收發器、繼電器驅動等功能。

　　TI的TS65381，滿足ISO26262要求，集成CAN收發器、電源管理、自檢診斷功能。

　　3、旋變電路

　　硬件解碼電路以旋變解碼芯片為標志，芯片有ADI的12XX系列芯和AU680系列為主。

　　總體而言，電機控制器主要是由上述幾部分構成的，各個構件都在實現精確的電機控制和提高系統效率方面發揮著獨特的作用。

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